不选智驾的理由：
智驾靠的是各种各样的传感器来感知路面的情况，主要是三样，视频摄像头、微波雷达、激光测距阵列。
先说视频摄像头，视频摄像头最怕的就是脏，镜头一脏，所拍摄的图像就不能真实的反映路面的情况，
会因为污迹导致图像变形，被遮盖等，路况会被错误识别。
如果遇到沙尘、雨雾等状况，视频监测基本可以作废，某车撞上扫地车，就是因为有沙尘飞扬，摄像失效导至。
同样导到摄像失效的，还有大逆光，对向强光，晚上灯光不足、暴雨、大雾等情况。
没法分辨平面的广告图像与立体现实物体，对于与背景色一至的物体容易错漏，对于色块错乱的物体，
会处于无视状态。
当车速为120公里时速时，每秒跑过的路程为33米，通过一百米距离只有三秒时间，
而1200万像素的摄像头如果视角为90度，那么图像质素为4000*3000像素，共1200万个点，
一个像素点用3个字节表示，一个完整非压缩图像的数据大小为36MB数据，
如果每秒有10帧完整的关键图像，每秒的数据传输量为360MB。换算为字位传输量为2.88Gbps，
这是一个非常之大的数据传输量。同样MCU的处理量也是这个量级，每一关键帧图的处理时间只得0.1秒，
对处理器的运算量要求非常之高。只要处理器稍一出错，基本就可以gameover。
激光测距阵列主要是通过对不同角度的物体进行测距，得出各物体的距离，建立三维空间构型，
微波雷达也是这个作用。
激光测距主要的问题是扫描的精度问题，即扫描的水平点阵数量与纵向扫描点阵的密度，如果扫描密度高，
则数据处理量大，扫描密度稀，则容易漏扫，特别是扁平物体，某牌子车智驾时撞大平板车，就是这么一个原因，
平板车刚好处于测距水平扫描的空隙位置，即漏扫了，前进方向的三维构图中没有平板车的数据。
激光测距阵列与摄像头一样，同样怕污迹与沙尘、雨雾等天气状况。
另外，现时所有智驾车辆都有一个至命的布局问题，摄像头、激光雷达、
微波雷达等设备都集中在车辆的中轴线上，这个最为要命。
一个老司机开车时，跟前车错开一些位置是最基本的操作，方便自己超越前车，观察目视能及的最远处的路况，
争取做到早于前车采取措施，智驾车辆的主要设备都布置在车辆中线位置，没法观测最远处的路况，
没法预测前车的措施，等前车采取措施然后再采取措施，那就是等死。